Uczenie maszynowe na potrzeby wizji komputerowej i robotyki

Program seminarium

9.30-10.15 REFERAT PLENARNY PL-SIGML
Human-Centered Machine Learning for Vision and Robotics
Bogdan Kwolek – Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie

10.15 Otwarcie: Józef Korbicz – Przewodniczący Komisji Automatyki i Informatyki PAN O/Poznań
Krzysztof Okarma – Zachodniopomorski Uniwersytet Technologiczny w Szczecinie

10.30-12.00 CZĘŚĆ I: przewodniczący – Jerzy Stefanowski

10.30-11.00 Grounded Language Understanding for Robotic Manipulation Using Large Language and Vision Models
Kornelia Skorupińska, Mikołaj Zieliński, Piotr Skrzypczyński – Politechnika Poznańska

11.00-11.30 Badanie jakości reprezentacji generowanych przez modele głębokie w rozpoznawaniu obrazów
Henryk Maciejewski – Politechnika Wrocławska

11.30-12.00 Application of Image Quality Assessment Metrics for Evaluation of Satellite LiDAR Data Reconstructed Using Generative Diffusion Models
Krzysztof Okarma – Zachodniopomorski Uniwersytet Technologiczny w Szczecinie

12.00-12.30 Przerwa kawowa

12.30-14.00 CZĘŚĆ II: przewodniczący – Krzysztof Okarma

12.30-13.00 Wykorzystanie uczenia maszynowego w identyfikacji niebezpiecznych obiektów podwodnych
Marcin Blachnik – Politechnika Śląska

13.00-13.30 Wykorzystanie metod widzenia komputerowego i przetwarzania danych geoinformatycznych w wykrywaniu obiektów topograficznych na obrazach wielospektralnych
Paweł Forczmański – Zachodniopomorski Uniwersytet Technologiczny w Szczecinie

13.30-14.00 Wykorzystanie uczenia maszynowego do oceny wpływu dzikich zwierząt na uprawy rolne
Marek Kraft – Politechnika Poznańska